> >
<<
>>
<< >>

6.2. ()

, , [8] , , , ( ), .

, , [136], , , .

, :

, , . , , , , , , , , .

, X , .

, (6.29), ,

. L , ,

, . , , , . . (6.30), , . , , . .

. .

, , -, , , , , , , . :

. . , . :

. 6.2. 10 .

, , ,

. 6.2 6.3 10 20 . , , , . , , , . , , , , .

, , , . , , ,

, .

, . , ,

, .

. 6.3.

(6.35) g ,

. ,

. , (6.38) ,

, . . , (6.38) . , . , . , .

, (6.38) ,

, X g. , , g. (6.40) (6.41) (6.42) ,

, , , . g X, , , , . , . (6.39) ,

, . , k (

, , ), (6.35)

V - , , v . (6.44) ,

(6.45)

(6.46) :

, , . , V

, .

i - -, . ,

J -. . X g

,

. . , X g. (6.53) X g , . . , X g (6.53), X g, . v, v, . . v. , (6.47), . , , .

, , , . , , , , , , .

<< >>